Tren convencional: la força centrífuga inclina la caixa cap a fora de la corba. El pes aparent dels passatgers actua fora de la seva base de sustentació.
Basculació passiva (
Talgo pendular): la caixa reposa sobre unes suspensions neumàtiques (en groc) situades en alçada; la força centrífuga l'inclina cap dins la corba. El pes aparent dels passatgers actua dins la seva base de sustentació.
Basculació assistida: uns mecanismes (aquí uns cilindres colorejats en groc) forcen la inclinació de la caixa cap dins la corba. El pes aparent dels passatgers actua dins la seva base de sustentació.
Un tren pendular o tren basculant és aquell capaç de donar als cotxes una inclinació superior a la de les vies, cosa que li permet prendre les corbes a major velocitat que els trens normals.
Entre els trens pendulars existeixen els passius, que s'inclinen per la inèrcia de la corba igual que ho fa un pèndol, i els actius, que disposen de mecanismes automàtics que inclinen el tren.